Mallorca este una dintre cele mai populare destinații din Europa pentru ciclismul de șosea, datorită drumurilor bune de munte din Tramuntana și climatului blând chiar și primăvara și toamna. Multe agenții din Palma închiriază biciclete de șosea performante, special pentru acest tip de turism.
Pentru plimbări urbane relaxate, Palma are un sistem propriu de biciclete publice și piste de bicicletă de-a lungul falezei (Passeig Marítim), separate de trafic.
Verifică din timp dacă agenția oferă și asistență rutieră — pe drumurile de munte, o pană departe de oraș poate însemna o așteptare lungă altfel.